Подшипники промышленных роботов в основном представляют собой тонкостенные подшипники равного сечения и скрещенные цилиндрические роликоподшипники, в дополнение к ним существуют также подшипники гармонического редуктора, линейные подшипники, шарнирные подшипники и т. Д. Подшипники промышленных роботов в основном используются в шарнирных частях или вращающихся частях. промышленных роботов, поворотные столы обрабатывающих центров, вращающиеся части роботов, прецизионные поворотные столы, медицинские инструменты, измерительные приборы, устройства для изготовления интегральных схем и другие приложения.
Разработка современных промышленных роботов имеет тенденцию быть легкой. Подшипники должны быть установлены в ограниченном пространстве и должны быть небольшими и легкими по весу, т.е. легкими. Однако в то же время высокая нагрузка, высокая точность вращения, высокая плавность хода, высокая скорость позиционирования, высокая точность повторного позиционирования, длительный срок службы и высокая надежность робота требуют, чтобы опорные подшипники робота имели высокую несущую способность, высокую точность. , высокая жесткость, низкий крутящий момент трения, долгий срок службы и высокая надежность.
Метод выбора подшипника промышленного робота
1. Выбор модели
① Тонкостенные подшипники с одинаковым поперечным сечением
В основном это тонкостенные шарикоподшипники с четырехточечным контактом, тонкостенные радиально-упорные шарикоподшипники, тонкостенные радиальные шарикоподшипники, подходящие для промышленных роботов живота, локтя, запястья, требуют точности до уровня P5, срок службы 6000 часов и более .
②Тонкостенные скрещенные цилиндрические роликоподшипники
Скрещенные роликовые подшипники с легкой композитной структурой, высокой точностью вращения, хорошей жесткостью, стабильным моментом трения и другими хорошими характеристиками широко используются в промышленных роботах, вращающихся на поясе, шарнирных плечах роботов, руках, запястьях и других вращающихся частях. Требование состоит в том, что точность должна достигать уровня P4, а срок службы должен быть более 6000 часов.
③Подшипники редуктора RV
Различные тонкостенные подшипники, цилиндрические роликовые сепараторы и т. д. широко используются в промышленных роботах, требующих точности до уровня P4, повышения температуры не более 30 градусов и срока службы более 6,000 часов. .
④Подшипники гармонического редуктора
Гармонический редуктор - это своего рода генератор волн, который заставляет гибкое колесо производить контролируемую упругую деформацию, используя гибкий подшипник, контролируемую упругую деформацию для передачи движения и мощности, его характеристики - компактная структура, высокая точность движения, большое передаточное отношение, в основном используется в соединениях роботов с малым и средним крутящим моментом. Для них требуется точность P5 (частично P4) и срок службы 6000 часов или более.
Роботизированные гармонические подшипники также являются частью серии подшипников с перекрестными роликами, с высокой точностью, гибким ходом, небольшим зазором и небольшими ошибками; компактные по форме, подшипники поставляются с монтажными отверстиями для непосредственной установки заказчиком и подходят для различных типов гармонических редукторов. На этот тип подшипников приходится около 35 процентов рынка подшипников промышленных роботов, и он быстро растет.
Тип подшипника обычно выбирается техническим персоналом пользователя в соответствии с условиями использования вспомогательного продукта и нагрузкой на подшипник.
2. Выбор зазора подшипника
Пользователи при покупке подшипников, как правило, только сообщают, в какой модели, классе, редко будут требования к зазору подшипника, необходимо четко понимать условия использования подшипника, какая скорость подшипника, температура, допуск напрямую связаны с выбором зазора подшипника. .
3. выбор смазки
Выбор смазки, как правило, основывается на скорости вращения подшипника, термостойкости, требованиях к уровню шума, пусковом крутящем моменте и других аспектах выбора.
4. Выбор типа уплотнения подшипника
Уплотнения делятся на контактное уплотнение и бесконтактное уплотнение, пылезащитные характеристики контактного уплотнения хорошие, но пусковой крутящий момент большой, пусковой крутящий момент бесконтактного уплотнения мал, но герметизация не является хорошей.